系統(tǒng)功能介紹

　　1、具備行走功能，可以靈活到達指定焊接位置進行焊接工作;

　　2、實時監(jiān)視系統(tǒng)：通過自主研發(fā)影像系統(tǒng)，焊接后，移動機器人對應關節(jié)可查看焊縫焊接質量情況；

　　3、FANUC機器人本體M-10iD/8L旋轉軸為中空徑可線纜內置，具有更強的焊接姿態(tài)可達率;

　　4、控制系統(tǒng)開放，控制柜可與市場絕大多數激光尋位系統(tǒng)通訊、能實現焊接系統(tǒng)的激光尋位和激光跟蹤功能，后期如需增加焊接輔助功能將更加方便(選配功能需要開通對應端口)；

　　5、具備多層多道、電弧跟蹤、接觸尋位三項弧焊功能；

　　6、焊機為500A工業(yè)重載型焊機，可選配水冷焊槍，在惡劣的焊接環(huán)境中有更好的適應能力；

　　7、RL工控板：具備對焊接數據進行集中采集和管理的功能，將細節(jié)信息做可視化處理，可以采集焊接電壓電流、焊接時間、焊接長度、機械臂坐標、GPS定位等，從而對數據進行分析。所生成的數據也可通過基于 485 通信的 modbus rtu協議傳輸給其他應用。

優(yōu)勢介紹：

　　1、自行走功能

　　自行走功能可以靈活到達指定焊接工位、減少焊接工作的翻轉及搬運。

　　2、液壓定位系統(tǒng)

　　液壓定位確保機器人的穩(wěn)定性，保證焊接質量的一致。

　　3、舉升功能

　　舉升功能拓展更大的焊接范圍，降低焊接難度，提高焊接效率，降低作業(yè)人員風險。

　　4、數據云端儲存功能

　　數據云端儲存功能，可以儲存焊接時的電流、電壓和焊接時間、長度。

　　5、自動清槍功能

　　一站式清槍器可以幫我們快速完成焊槍的剪絲、清理、噴油等操作，極大提升作業(yè)效率。

　　6、手機遠程控制功能

　　手機遠程控制功能，能夠在手機APP遠程檢測機器人運行狀態(tài)。

　　7、實時監(jiān)控功能

　　實時監(jiān)控系統(tǒng)，可以實時檢測焊接過程，智能檢測。

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